Dopo aver registrato e configurato tutti gli elementi Workcell in Workcell Manager, per eseguire l'attività del robot è necessario creare il programma utilizzando comandi o abilità.
Con Task Builder, l'utente può creare una nuova attività (o task), immettere abilità o comandi, o creare attività utilizzando i modelli consigliati dal sistema. Per un elenco di abilità, comandi e template, vedere il relativo Manuale di riferimento fornito a corredo.
Per utilizzare Task Builder, toccare 