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PARTE 1. Manuale di sicurezza
PARTE 2. Avvio del robot
PARTE 3. Manuale di installazione
PARTE 4. Manuale dell'utente
Accensione/Spegnimento del sistema
Configurazione della schermata del programma
Comprensione del robot
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I/O e comunicazione
Verifica stato I/O
Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia
Verifica ingresso analogico centralina di comando/flangia
Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia
Configurazione uscita analogica centralina di comando/flangia
I/O Test
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Funzionamento manuale del robot
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