ワークセルアイテム(workcell item)とは、ロボット及びロボットと相互作動するすべての周辺機器を意味します。
ワークセルアイテムは、Workcell Manager画面で設定してから使用できます。また、Workcell Managerでワークセルアイテムによって周辺機器に下される命令を設定することができ、特定パターンの動作ができるようにロボットに命令を下せる設定を行います。
メインメニューでWorkcell Managerをタップすると、次のような画面が表示されます。
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番号 |
項目 |
説明 |
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1 |
Robot |
ロボットの作業環境に関する設定項目を追加でき、追加された設定項目が表示されます。
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2 |
End Effector |
ロボットのエンドエフェクタを追加することができ、追加されたエンドエフェクタが表示されます。
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3 |
Machine |
ロボットに対応する装備を追加することができ、追加された作業機械が表示されます。
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4 |
Peripherals |
ロボットに接続された周辺機器を追加することができ、追加された周辺機器が表示されます。
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5 |
Workcell Item Area |
各カテゴリに登録されたワークセルアイテムリストを表示します。表示されたワークセルアイテムを選択すると、該当するワークセルアイテムの設定画面に移動します。 |
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6 |
Add Workcell Item Button |
各カテゴリ項目にワークセルアイテムを追加します。カテゴリ項目の下段にあるワークセルアイテム追加ボタンをタップすると、該当カテゴリに登録したワークセルアイテムの選択画面に移動します。 |
メモ
Workcell Managerで提供される様々なワークセルアイテムについての詳しい説明は、リファレンスマニュアルに記載されています。