各部の名称と機能

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Tool Flange

1

Cockpit

[オプション] ダイレクトティーチングと運用のための動作ボタンです。

2

Tool flange

ツールを装着する部位です。

3

Flange LED

ロボットの状態を色で表示します。ロボットの状態についての詳しい内容は モード別の状態とロボットLEDのカラー を参照してください。

4

Flange I/O

ツール制御のための入出力ポートです。
(デジタル入力 3ch、出力 3ch)

5

Connector

ロボットの電源印加と通信に使用されます。

1

I/O connection terminal (internal)

別のロボットのコントローラーや周辺機器とつなぐことができます。

2

Teach pendant cable connection terminal

ティーチペンダントのケーブルをコントローラーとつなぎます。

3

Power switch

コントローラーの主電源を入れたり切ったりできます。

4

Manipulator cable
connection terminal

マニピュレーターとコントローラーを接続します。

5

Power connection terminal

コントローラーの電源をつなぎます。

1

Power button

ティーチペンダントの主電源を入れたり切ることができます。

製品の詳細な機能については 電源のオン/オフ リワーク

2

Power LED

電源が入ると灯りが点きます。

3

Emergency Stop Button

緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。

4

Hand guiding button

ボタンを押した状態でロボットをつかんで、好きなポーズで動かすことができます。