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M1509 停止カテゴリー 0

Joint 1

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

Stopping distance(rad)

Stopping time(ms)

Joint 1

0.138

109

Joint 2

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

Stopping distance(rad)

Stopping time(ms)

Joint 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.105

327

Joint 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.492

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.338

Joint 3

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

Stopping distance(rad)

Stopping time(ms)

Joint 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.155

197

Joint 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.134

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.258

ジョイント2とジョイント3の角度は、測定ポーズと条件の image2021-12-1_11-32-52.png , image2021-12-1_11-32-59.png , image2021-12-1_11-33-4.png を参照しています。