マニピュレーターのベースにある4つの9.5mm穴に、M8ボルトを利用して固定してください。
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ボルトを固定するときは、20Nmのトルクでボルトを締め付けることをおすすめします。
ロボットを固定位置に正確に設置する必要がある場合は、Φ5の位置決定ピンを利用すると希望の位置に設置できます。
マニピュレーターのベース図面、M8ボルト4個を使用。単位[mm]
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ロボットが作動するときにボルトが緩まないよう、マニピュレーターが作動するときにボルトが緩まないよう、最後まで締めてください。
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マニピュレーターのベースは、ロボットの重量とロボットが作動する際に発生する荷重(ロボットの最大トルクの10倍、及びロボットの重量の5倍)に耐えられる堅固な面に設置してください。
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マニピュレーターベースに振動が生じると、ロボットは自動的に衝突と判断して非常停止します。 そのため、自動的に位置が移動する場所に設置する場合、移動加速度が大きい場所には設置しないでください。
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マニピュレーターが長時間水に浸かると損傷することがありますから、濡れる可能性のある環境や水中では使用しないでください。