ベース基準の座標値を設定して移動する

ロボットのベース座標を基準としてロボットを移動させるには:

1. Moveタブを選択した後、Taskタブを選択してください。
   

2. 表示座標系をベースに選択した後、ベースタブを選択してください。

3. 移動しようとするポーズをベースを基準として設定してください。

4. Move to Corresponding Poseボタンを長押しして、設定した座標に移動してください。