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コクピットボタンを使用する(6ボタン)

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番号

項目

説明

1

Hand-Guiding Button

ロボットのポーズをあらゆる方向に自由に変更できます。

2,3

ユーザー設定ボタン (拘束動作)

ロボットのポーズを、割り当てられたモードに該当する固定条件によって直接入力して変更できます。

  • 軸の固定:ツール座標系のZ軸に沿ってポーズを変更

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  • 面の固定:ツール座標系のX-Y面に沿ってポーズを変更

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  • 点の固定:ツール座標系の基準点を基準として角度のみ変更

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  • 角度の固定:現在のTCP角度を固定して位置のみ変更

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設定方法についての詳細は、“(2.12.2-ja_JP) コクピットを設定する”を参照してください。

4

Save Pose Button

現在のロボットのポーズを保存します。詳細は“(2.12.2-ja_JP) コクピットボタンを利用したスキル命令語の作業点を設定する”を参照してください。

5

One Line Up

画面に表示されているFocusを一行上に移動

6

One Line Down

画面に表示されているFocusを一行下に移動

メモ – コクピットの設定変換

  • image2021-12-24_11-34-24.png ハンドガイドボタンと image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png 制約モーションボタンの設定の変更には 2 秒かかります。

  • スキル設定画面でポーズ保存ボタンを使用すると、フォーカスが次のポーズに自動的に移動します。

  • 元に戻すボタンは、マルチポーズを管理するスキルの設定画面でのみ使用できます。

注意

  • FTS 非搭載の A シリーズ モデル (A0509、A0912) では、ユーザー設定ボタン (拘束動作) は使用できません。

  • FTS 搭載 A シリーズモデル (A0509S、A0912S) は、ユーザー設定ボタン (拘束動作) を使用できます。

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  • 拘束モーションの場合、ロボットの端に装着されたFTSを利用して動作するため、必ずツール付着後にツールをつかんで動かす必要があります。(ロボットの本体をつかんで動かす場合、ロボットが反応しないこともあります。)

  • ロボットのシリーズ別機能制限に関する詳細は“(2.12.2-ja_JP) ロボットのシリーズ別機能制限”を確認してください。