FlangeのデジタルInput仕様

FlangeのデジタルInputは、Photo coupler入力で構成されています。

入力24V基準で、電流は内部抵抗により5mAに制限されます。

デジタルinputの電気的仕様は以下のとおりです。

Parameter	Min	Typ	Max	Unit
Input voltage	0	-	26	V
Logical high	4.4	-	-	V
Logical low	0	-	0.7	V
Input resistance	-	4.4k	-	Ω

以下の図はデジタルInput構成に関する例です。参考にして入力装置をつないでください。
回路構成時、ロボット電源を遮断して作業してください。