소개(Introduction)

본 API는 두산 로봇 제어기를 T/P 어플리케이션(로봇 제어기에 탑제된 사용자 GUI 프로그램)이 아닌 별도의 사용자 어플리케이션에서 직접 제어하기 위한 함수(기능)으로 구성되어 있으며, C/C++ 프로그래밍 언어로 개발되어 있다.