Breadcrumbs

티치 펜던트에 WCI/Skill 설치 하기

Appbuilder로 만든 dr3 파일을 usb로 옮겨서 티치 펜던트에 설치할 수 있습니다.

설치가 완료되면 재부팅을 진행해야 기능이 적용 됩니다.

  1.  dr3 파일을 외부 저장 장치(USB)에 저장하십시오.
    image2021-7-14_18-25-7.png

    외부 저장 장치의 파일 시스템은 FAT32 형식만 사용할 수 있습니다.


  2. 외부 저장 장치를 컨트롤러 내부의 USB 단자에 연결하십시오.
    image2021-7-7_14-45-8.png

  3. 티치 펜던트의 '설정' 메뉴에서 '워크셀 아이템, 스킬 설치&삭제' 버튼을 누르십시오.

    설치된 외부 스킬 및 워크셀에 대한 목록을 볼 수 있습니다. 설치된 목록에 대한 정보는 이름, 제조사, 버전, 상태가 있습니다.


  4. 설치(Install) 버튼을 누르십시오. 
    image2021-7-1_17-54-24.png

  5. 이용 약관에 동의 하는 경우 체크 박스를 체크하고 'OK' 버튼을 누르십시오.
    image2021-7-2_13-36-55.png

  6. dr3 파일을 선택하고 'OK' 버튼을 누르십시오.
    image2021-7-2_13-37-36.png

  7. 안내 사항을 확인한 후 'OK" 버튼을 누르십시오.

    • WCI/Skill 설치 중에 로봇의 전원이 종료되지 않도록 주의하십시오.

    • WCI/Skill 설치 중에 절대로 연결된 USB를 제거하지 마십시오.

    image2021-7-2_13-38-9.png

  8. 설치가 완료된 후, 로봇 시스템을 재 부팅 하십시오.
    image2021-7-2_13-48-24.png

  9. 티치 펜던트의 '설정' 메뉴에서 '워크셀 아이템, 스킬 설치&삭제'를 눌러 설치된 아이템 리스트를 확인할 수 있습니다.
    image2021-7-2_13-50-3.png