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WCI/Skill를 DR3 파일로 추출하기

  1. 상단 바 메뉴에서 'Projcet' → 'Project Managner'를 클릭하십시오.
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  2. 상단 우측에 위치한 'Add New' 버튼을 눌러서 새 프로젝트를 생성하십시오.
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  3. 프로젝트를 생성하기 위한 기본 입력 사항을 입력한 후 확인(Confirm) 버튼을 누르십시오.
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    Project Name: AppBeta_Sample_WCISkillProject Version: 0.1Robot Software Version: GV020700000(최소 지원 버전) Vsibility Level: Internal

  4. 새 프로젝트가 화면 좌측 'Project Manager List'에 폴더 구조로 생성됩니다.
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  5. 프로젝트에 WCI을 선택하고 추가하십시오.
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    Project를 선택하십시오Project: AppBeta_Sample_WCISkillProject Item Selection 메뉴에서 'Workcell Item'을 클릭하십시오.'Workcell Item'을 선택하십시오Workcell Item: Sample_DIO_Gripper 'Add To Project' 버튼을 누르십시오.

  6. 프로젝트에 Skill을 추가합니다.
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    Project Item Selection 메뉴에서 'Skill'을 클릭하십시오.'Skill'을 선택하십시오Skill: Sample_PlaceSkill: Sample_Pick'Add To Project' 버튼을 누르십시오.

  7. 프로젝트에 WCI와 Skill을 추가한 후 'Build' 버튼을 눌러서 dr3 파일을 생성할 수 있습니다.
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    'Build' 버튼을 누르십시오. 'File Type'를 'DR3'로 선택하십시오.확인(Confirm) 버튼을 눌러 빌드를 시작하십시오.

  8. 빌드가 완료된 후 'Download' 버튼을 클릭하여 dr3 파일을 다운받을 수 있습니다.
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