Workcell Item Writer를 이용하여 WCI를 생성할 수 있습니다.
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WCI를 새로 생성하거나, 기존 WCI를 수정할 수 있습니다.
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새로운 WCI 생성: Add New
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기존 WCI 수정: 기존 WCI 중 하나 체크 → Edit
WCI 작성 및 수정 (General Info)
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WCI Category를 선택합니다.EndEffector → Tools
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WCI Info에 WCI Name과 Description을 입력합니다.Sample_DIO_ToolDigital IO Single-Acting Gripper
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Multi-language 입력 란에 WCI의 이름이나 Language Code 를 입력합니다(이곳에 기록한 이름이 티치 펜던트에 나타납니다).Choose: W_TP_00306_01 (Gluing Tool)Enter: Sample_DIO_Tool
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WCI의 icon 을 선택합니다.gluingTool
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WCI의 버전을 입력합니다.0.1
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Visibility Type을 선택합니다.Internal
WCI 작성 및 수정 (Workcell Item Setting)
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Workcell I/O Component : 통신 모듈
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DRL Component: WCI Action 의 기능을 작성하는 Component
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UI Component: 사용자 입력 연결 기능을 제공하는 Component
Workcell I/O Component
1. 단동식 Digital IO로 구동되는 Tool: 통신 모듈 중 Digital I/O 선택합니다.
2. 단동식 Digital IO로 구동되는 Tool : Output와 Input을 1개씩 추가 합니다.
3. 단동식 Digital IO로 구동되는 Tool : Output와 Input을 1개씩 추가 합니다
DRL Component
1. Mandatory WCI Action: WCI와 관련된 필수 기능을 설정합니다.
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Gripper → Grasp (Output 1번 ON)
2. Mandatory WCI Action: WCI와 관련된 필수 기능을 설정합니다.
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Gripper → Release (Output 1번 OFF)
3. User Defined WCI Action: WCI와 관련된 옵션 기능을 추가할 수 있습니다.
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Gripper → Reset_IO (Output 1번 OFF , Output 2번 OFF)
WCI 작성 및 수정 (Workcell Item Setting)
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WCI 저장 → Confirm
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다음과 같이 WCI list를 확인할 수 있습니다.
