Skill Writer를 이용하여 Skill을 생성할 수 있습니다.
Skill를 새로 생성하거나, 기존 Skill를 수정할 수 있습니다.
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새로운 Skill 생성: Add New
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기존 Skill 수정: 기존 Skill 중 하나 체크 → Edit
Skill 작성 및 수정 (General Info)
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Skill Type을 선택합니다.EndEffector → Tool
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Skill Info 란에 Skill Name과 Description을 입력합니다.Sample_GluingTool Skill
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Multi-language 입력 란에 Skill의 이름이나 Language Code 를 입력합니다. (이곳에 기록한 이름이 T/P에 나타납니다.)Choose: W_TP_01086_01 (Start Glue)Enter: Sample_Gluing
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Skill의 icon 을 선택합니다.glue
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Skill의 버전을 입력합니다.0.1
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Visibility Type을 선택합니다.Internal
Skill 작성 및 수정 (Skill Setting)
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UI Component: 사용자 입력 연결 기능을 제공하는 Component
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DRL Component: Skill의 기능을 작성하는 Component
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기본 제공 UI 화면Select WCI: EndEffector → ToolMandatory WCI Action of Tool: Run/Stop
