조명/노출/게인/초점 설정 값 저장 및 로딩하기

1

영상 밝기 설정

• LED 조명/카메라 밝기 선택 버튼이 나타납니다.

2

라이브 영상/정지 영상

• 라이브 영상/정지 영상 모드 시 각각 해당 영상 출력과 동시에 버튼이 회색으로 변경됩니다.

• 라이브 영상 : 카메라의 Live 영상을 표시합니다.

• 정지 영상 : 현재 카메라에서 취득된 영상을 윤곽선정보와 함께 표시합니다.

3

레퍼런스 이미지 입력

• 정지 영상 모드에서 파란색으로 활성화됩니다.

• 레퍼런스 이미지란 비전 작업 설정의 기준이 되는 정보입니다. 레퍼런스 이미지 상에서 검출하고자 하는 물체 정보를 선택하고, 다양한 검사의 기준값을 설정합니다.
  (설정 작업은 Edit Job탭에서 실시합니다.)

• 현재 카메라의 이미지를 레퍼런스 이미지로 설정

• 현재 카메라의 초점/조명/밝기정보를 저장

• 현재 로봇의 Joint pose를 Shoot pose로 저장

4

LED 조명

• 조명 밝기를 조절할 수 있는 버튼이 나타납니다.

5

카메라 밝기

• 노출/게인 레벨을 제어할 수 있는 버튼이 나타납니다.

6

조명 밝기 설정

• 조명 밝기를 0에서 10단계로 조절할 수 있습니다.

7

노출 시간 설정

• 카메라의 노출 시간 조절 버튼으로 0에서 10단계로 설정할 수 있습니다.

• 단계를 높일 수록 영상의 밝기가 증가합니다.

8

게인(Gain) 레벨 설정

• 게인(gain) 레벨을 0에서 10단계로 조절할 수 있습니다.

• 단계를 높일 수록 영상의 밝기가 증가하지만, 영상의 노이즈가 함께 증가합니다.

9

초점 제어

• 카메라의 초점을 0에서 500 범위에서 조절할 수 있습니다.

• 로봇 – 비전 켈리브레이션을 하기 전에 초점이 선명하도록 설정해야합니다.

10

자동 초점

• 자동으로 카메라의 초점을 조정합니다.

11

수동 초점

• 카메라의 초점을 0에서 500 범위에서 조절할 수 있습니다.

12

Inc

• 1, 5, 10, 50, 100 순으로 값이 변경됩니다.

13

Focus

• Inc 만큼 Focus 값이 증가되거나 감소됩니다.

14

최대 화면

• 최대 화면으로 표시됩니다.

15

그리드

• 영상에 격자를 표시합니다. 격자의 1칸은 화면의 10%에 해당합니다.