그리퍼에는 복동식 그리퍼와 단동식 그리퍼가 있습니다. 그리퍼에 입력 신호를 체크하는 센서가 있는 경우 입력신호 확인이 가능합니다. 기본으로 제공되는 Gripper WCI은 Flange IO로만 구동이 가능합니다.
그리퍼에는 복동식 그리퍼와 단동식 그리퍼가 있습니다. 그리퍼에 입력 신호를 체크하는 센서가 있는 경우 입력신호 확인이 가능합니다. 기본으로 제공되는 Gripper WCI은 Flange IO로만 구동이 가능합니다.