기능
로봇 끝단에 장착될 Tool 정보를 안전상 사전에 등록하여 사용하기 위한 서비스 입니다, 본 서비스를 이용하여 등록된 Tool 정보는 메모리에 저장됨으로 재부팅 후 다시 설정해야 하지만, T/P 어플리케이션에서 등록한 경우에는 초기화 과정에서 추가됨으로 재사용이 가능합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
name |
string |
- |
Tool 이름 |
|
weight |
float |
|
Tool 무게 |
|
cog |
float64[3] |
|
무게 중심 |
|
inertia |
float64[6] |
|
관성 정보 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |