기능
로봇 제어기에서 현재 설정된 Tool 정보를 가져오는 서비스 입니다. 설정된 Tool 정보가 없을 경우, 빈 문자열이 반환됩니다.
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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info |
string |
- |
Tool 이름 |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |