기능
로봇 제어기에서 현재 일시 정지된 DRL 프로그램(태스크)을 재개하기 위한 서비스입니다.
Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |