기능
로봇 제어기에서 DRL 언어로 구성된 프로그램(태스크)을 실행하기 위한 서비스 입니다.
Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
robotSystem |
int8 |
- |
|
|
Code |
string |
- |
실행 시킬 DRL 프로그램 문자열 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |
-
로봇 운용 상태가 지령 대기상태(STATE_STANDBY)이어야 하며, 로봇 모드가 자동모드일 때 사용해야 정상 동작합니다.
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DRL 프로그램 작성은 별로 Programming Manual 문서을 참조해서 작성해야 합니다.