기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 접점의 신호를 확인하기 위한 서비스입니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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channel |
int8 |
- |
제어기 내 아날로그 입력 채널 : 1 or 2 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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value |
float |
- |
해당 채널의 입력 값 전류 모드인 경우: 4.0~20.0 [mA] 전압 모드인 경우: 0~10.0 [V] |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |