기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 출력 접점에 대한 채널 모드를 설정하기 위한 서비스 입니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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channel |
int8 |
- |
제어기 내 아날로그 출력 채널 : 1 or 2 |
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mode |
int8 |
- |
동작 모드 current =0 voltage =1 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |