기능
다축 조그 제어 토픽 메시지
다축 조그 속도 = (250mm/s)/√3 x 단위벡터 크기 x speed[%]
해당 인수는 M2.50 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
jog_axis |
float64[6] |
- |
Task space [Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz] 의 단위 백터 방향 (-1.0 ~ 1.0) |
|
move_reference |
int8 |
- |
0: MOVE_REFERENCE_BASE 1: MOVE_REFERENCE_TOOL: 2: MOVE_REFERENCE_WORLD |
|
speed |
float64 |
|
jog speed [%] (1~100) |