기능
시뮬레이터 환경에서 robotiq 사의 gripper를 제어하는 서비스 입니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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width |
float |
- |
2핑거 그립퍼 폭 : 0.0(open)~0.8(close) |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |