기능
실질적인 serial 통신을 통하여 gripper를 제어합니다.
serial_node_example
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
data |
string |
- |
전송하고자 하는 스트링 |
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |