기능
통신 인터페이스 방식 용접기능을 활성화합니다. EtherNet/IP 인터페이스만 지원합니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
용접기능 활성화 성공 |
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음의값 |
용접기능 활성화 실패 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
app_weld_enable_digital()
app_weld_disable_digital()
관련 명령어
- app_weld_set_interface_eip_r2m_process()
- app_weld_set_interface_eip_r2m_mode()
- app_weld_set_interface_eip_r2m_test()
- app_weld_set_interface_eip_r2m_condition()
- app_weld_set_interface_eip_m2r_process()
- app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring()
- app_weld_set_interface_eip_m2r_other()
- app_weld_enable_digital()
- app_weld_set_weld_cond_digital(flag_dry_run=0, vel_target=0, vel_min=0, vel_max=0, welding_mode=0, s_2t=0, pulse_mode=0, wm_opt1=0, simulation=0, ts_opt1=0, ts_opt2=0,...)
- app_weld_adj_welding_cond_digital(flag_reset=None, f_target=None, vel_target=None, wv_offset=None, wv_width_ratio=None, dynamic_cor=None, voltage_cor=None, job_number=None, synergic_id=None)
- app_weld_disable_digital()
- app_weld_weave_cond_trapezoidal()
- app_weld_weave_cond_zigzag()
- app_weld_weave_cond_circular()
- app_weld_weave_cond_sinusoidal()