두산비전(SVM) 명령어 두산비전 모듈(SVM) 명령어는 다음과 같이 구성되어 있습니다. 구분 세부 사항 명령어 1 카메라 연결 svm_connect(ip=”192.168.137.5”, port=20) svm_disconnect() 2 이미지 품질 체크 svm_set_led_brightness(value) svm_get_led_brightness() svm_set_camera_exp_val(value) svm_set_camera_gain_val(value) svm_set_camera_load(job_id) 3 비전 작업 관리 svm_set_job(job_id) 4 카메라 보정 svm_get_robot_pose(job_id) 5 사물 인식 및 감지 사물 인식 svm_get_vision_info(job_id) svm_get_variable(tool_id, var_type) 랜드마크 인식 svm_detect_landmark(job_id) svm_get_marker_offset_pose(cpos, offset, euler_mode) 바코드 인식 svm_get_detect_barcode() svm_get_barcode_db_data(index) svm_compare_barcode_db_data(dbdata) 6 로봇 태스크 svm_set_init_pos_data(Id_list, Pos_list) svm_get_offset_pos(posx_robot_init, job_id, tool_id) 7 기타 svm_set_tp_popup (svm_flag)
