정의
pickit_connect(pickit_ip)
기능
비전시스템의 통신을 연결한다.
PickIt의 Default IP는 192.168.66.1로 사용자가 PickIt IP를 Robot IP와 동일 대역대로 맞춰서 사용한다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pickit_ip |
str |
- |
Pickit 3D의 Server IP (예, 192.168.137.90) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
연결 성공 |
|
-1 |
연결 실패 |
예제
Python
pickit_connect("192.168.137.90") #Connect to vision - Vision IP
pickit_disconnect() #Disconnect to vision
Keyword
pickit / connect