기능
Vision System에 요청할 기능을 설정합니다.
(*VS_TYPE: DR_VS_CUSTOM)
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
cmd |
int |
- |
비전시스템에서 검출하고자 하는 물체 개수 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
-1 |
실패 |
|
-2 |
통신 타임 아웃(3초) 발생 |
예제
Python
vs_request(1) # request the vision measurement on the “1” job