Pickit 3D 명령어는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
|
No. |
구분 |
명령어 |
|---|---|---|
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1 |
카메라 연결 |
pickit_connect(ip) |
| pickit_disconnect() | ||
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2 |
비전 작업 관리 |
pickit_change_configuration(setup_id, product_id)) |
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3 |
카메라 보정 |
pickit_request_calibration() |
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4 |
사물 인식 및 감지 |
pickit_detection(offset_z) |
| pickit_next_object(offset_z) | ||
|
5 |
백업 |
pickit_save_snapshot() |