2D Vision(COGNEX, SICK, VISOR) 명령어는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
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No. |
구분 |
명령어 |
|---|---|---|
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1 |
제조사 선택 |
vs_set_info(type) |
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2 |
카메라 연결 |
vs_connect(ip_addr, port_num=9999) |
| vs_disconnect() | ||
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3 |
비전 작업 관리 |
vs_get_job() |
| vs_set_job(job_name) | ||
| cognex_set_integer (job_name, integer_number) | ||
| visor_job_change(index) | ||
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4 |
사물 인식 및 감지 |
vs_trigger() |
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5 |
로봇 태스크 |
vs_set_init_pos(vision_posx_init, robot_posx_init, vs_pos=1) |
| vs_get_offset_pos(vision_posx _meas, vs_pos=1) | ||
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6 |
사용자 정의 |
vs_request(cmd) |
| vs_result() |