기능
job_id를 이용해 landmark 정보를 카메라 좌표 기준의 값으로 검출합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
job |
int |
|
job id(ex - 1000, 2000, 3000) |
리턴
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값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
count |
int |
검출된 landmark의 개수 |
|
cpos |
list[Tx,Ty,Tz,Rx,Ry,Rz] |
카메라 좌표 기준의 Landmark pose |
|
0, [] |
Int, list |
검출 실패 시 |
예제
Python
svm_connect() # Connect to vision
count, cpos = svm_detect_landmark(1000)
tp_popup("Landmark number={0}, Landmark with respect to Camera={1}".format(count, cpos))
svm_disconnect() # Disconnect to vision