로봇의 TCP를 워크셀 항목을 기준으로 정렬합니다.
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정렬 탭을 선택한 후 워크셀 항목에 정렬하기 탭을 선택하십시오.
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워크셀 아이템에서 원하는 항목을 선택하십시오.
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축 정렬 버튼을 길게 탭 해 축을 정렬하십시오.
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목표물 기준으로 정렬하기 와 워크셀 항목을 기준으로 정렬하기 에서의 정렬 방향은 워크셀 아이템에서 교시된 세 점의 교시 순서가 시계방향인지 반시계 방향인지에 따라 결정됩니다. [아래 그림 참조]
로봇의 TCP를 워크셀 항목을 기준으로 정렬합니다.
정렬 탭을 선택한 후 워크셀 항목에 정렬하기 탭을 선택하십시오.
워크셀 아이템에서 원하는 항목을 선택하십시오.
축 정렬 버튼을 길게 탭 해 축을 정렬하십시오.
목표물 기준으로 정렬하기 와 워크셀 항목을 기준으로 정렬하기 에서의 정렬 방향은 워크셀 아이템에서 교시된 세 점의 교시 순서가 시계방향인지 반시계 방향인지에 따라 결정됩니다. [아래 그림 참조]