콕피트 버튼을 이용한 스킬 명령어의 작업점 설정하기

콧핏 버튼을 이용해 작업점(action pose)을 설정할 수 있습니다.

Pick 스킬 명령어를 예로 들면:

1. 태스크 빌더에서 스킬 명령어를 추가한 후 추가한 스킬 명령어를 탭 하십시오.

2. 스킬의 액션포즈 위치로 직접 교시하여 로봇을 이동하십시오.

3. 콕피트의 포즈 저장 버튼을 누르십시오.