가상 모드 화면

번호

항목

설명

1

실제 모드( )

로봇 테스트 플레이 모드를 전환합니다.

• 실제: 실제 로봇 작동시켜 태스크 리스트의 작업을 테스트합니다.

• 가상: 시뮬레이터 화면을 통해 태스크 리스트의 작업을 테스트합니다.

2

총 시간

태스크 실행 후 경과한 총 시간을 표시합니다.

3

시뮬레이터

줌 인 버튼

시뮬레이트된 로봇 모델을 확대합니다.

4

시뮬레이터

줌 아웃 버튼

시뮬레이트된 로봇 모델을 축소합니다.

5

회전, 패닝 버튼

회전 버튼 : 로봇 베이스를 중심 축으로 하여 시뮬레이션 화면을 회전합니다.

패닝 버튼 : 시뮬레이션 화면을 좌우 수평으로 이동합니다.

6

뷰 포인트 버튼

로봇 모델을 기준으로 뷰포인트를 설정합니다.

7

속도 슬라이더

실제 혹은 가상 모드에서 로봇의 속도를 설정할 수 있습니다.

8

정지 버튼

실행 중인 태스크를 정지합니다.

9

재생/일시정지 토글 버튼

태스크 리스트의 작업을 재생 혹은 일시 정지할 수 있습니다.

10

소요 시간

해당 명령어/스킬을 수행할 때 소요된 시간을 표시합니다.