태스크 플레이 화면의 디버그 모드는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
Unknown Attachment
|
번호 |
항목 |
설명 |
|
1 |
디버그 |
로봇 테스트 플레이 디버그 모드로 전환합니다. |
|
2 |
브레이크 지점 버튼 |
명령어에 브레이크 지점을 설정합니다. 태스크 실행 후 해당 명령어 도달 시 실행하지 않고 멈추게 됩니다. |
|
3 |
스킵 지점 버튼 |
명령어에 스킵 지점을 설정합니다. 태스크 실행 후 해당 명령어 도달 시 실행하지 않습니다. |
|
4 |
플레이/재시작 토글 버튼 |
디버그 모드로 태스크를 실행합니다. 태스크가 실행 중 브레이크 지점 도달 또는 일시 정지 등의 상태로 태스크가 일시 중지되었을 경우 재시작 버튼으로 변경됩니다. |
|
5 |
일시정지 버튼 |
태스크 실행을 잠시 정지합니다. |
|
6 |
정지 버튼 |
실행 중인 태스크를 정지하는 버튼입니다. |
|
7 |
단계별 |
태스크가 일시 정지된 상태에서 명령어를 한 개씩 실행합니다. |