플랜지 디지털 입력은 Photo coupler 입력으로 구성되어 있습니다.
입력 24V 기준으로 전류는 내부 저항에 의해 5mA로 제한됩니다.
디지털 입력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.
|
Parameter |
Min |
Type |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Input voltage |
0 |
- |
26 |
V |
|
Logical high |
4.4 |
- |
- |
V |
|
Logical low |
0 |
- |
0.7 |
V |
|
Input resistance |
- |
4.4k |
- |
Ω |
주의
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아래 그림은 디지털 입력 구성에 대한 예시이므로 참고하시어 입력 장치를 연결하십시오.
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회로 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.
