로봇 끝 단 플랜지 커버에 M8사양의 8pin 커넥터가 2개 있으며 장착 위치 및 외형은 아래 그림을 참조하시기 바랍니다.
커넥터는 그리퍼나 특정 로봇 툴에 내장되어 있는 센서를 구동시키기 위한 전원과 제어 신호를 제공합니다. 아래 예시로 표시한 산업용 케이블과 같은 사양이 적용 가능합니다.
-
Phoenix contact 1404178, male (Straight)
-
Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
Schematic Diagram
각 커넥터의 핀 맵은 다음과 같습니다.
2022년 8월부터 생산된 제품은 아래 그림과 같이 외형과 커넥터 방향이 변경되었습니다.
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2022년 8월 이전에 생산된 제품은 아래 그림과 같습니다.
X1, X2 커넥터 각각이 제공하는 I/O 기능이 상이하며 상세 I/O 구성은 아래 표를 참조하시기 바랍니다.
2024.03.22 이후부터 다음과 같이 변경되었습니다.
X1 구성
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
디지털 입력 1 |
PNP (Source Type, default) |
|
2 |
디지털 출력 1 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
3 |
디지털 출력 2 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
4 |
아날로그 입력 1 / RS-485 + |
전압 모드(0~10V) / 전류 모드(4~20mA, default) 선택 / 최대 1M baud rate |
|
5 |
Power |
+24V (default), +12V, 0V 출력 전압 선택 |
|
6 |
아날로그 입력 2 / RS-485 - |
전압 모드(0~10V) / 전류 모드(4~20mA, default) 선택 / 최대 1M baud rate |
|
7 |
디지털 입력 2 |
PNP (Source Type, default) |
|
8 |
GND |
|
X2 구성
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
디지털 입력 3 |
PNP (Source Type, default) |
|
2 |
디지털 출력 3 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
3 |
디지털 출력 4 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
4 |
아날로그 입력 3 / RS-485 + |
전압 모드(0~10V) / 전류 모드(4~20mA, default) 선택 / 최대 1M baud rate |
|
5 |
Power |
+24V (default), +12V, 0V 출력 전압 선택 |
|
6 |
아날로그 입력 4 / RS-485 - |
전압 모드(0~10V) / 전류 모드(4~20mA, default) 선택 / 최대 1M baud rate |
|
7 |
디지털 입력 4 |
PNP (Source Type, default) |
|
8 |
GND |
|
플랜지 입출력(I/O) 초기 전원은 24V로 설정되어 있으며, 12V 또는 0V로 설정 가능합니다.
상세 전원 사양은 아래 표를 참조하시어, 입출력(I/O)을 연결하시기 바랍니다.
|
Parameter |
Min |
Type |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage (12V mode) |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Supply voltage (24V mode) |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
ㅤ
2024.03.22 이전의 I/O 구성은 다음과 같습니다.
X1 구성 (디지털 IN/OUTPUT)
|
No |
Signal type |
Description |
Note |
|---|---|---|---|
|
1 |
디지털 Input 1 |
PNP (Source Type, default) |
Mfg date
|
|
2 |
디지털 Output 1 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
|
3 |
디지털 Output 2 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
|
4 |
디지털 Output 3 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
|
5 |
Power |
+24V |
|
|
6 |
디지털 Input 3 |
PNP (Source Type, default) |
|
|
7 |
디지털 Input 2 |
PNP (Source Type, default) |
|
|
8 |
GND |
|
X2 구성 (디지털 IN/OUTPUT)
|
No |
Signal type |
Description |
Note |
|---|---|---|---|
|
1 |
디지털 Input 4 |
PNP (Source Type, default) |
Mfg date
|
|
2 |
디지털 Output 4 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
|
3 |
디지털 Output 5 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
|
4 |
디지털 Output 6 |
PNP (Source Type, default) / NPN (Sink Type) 선택 |
|
|
5 |
Power |
+24V |
|
|
6 |
디지털 Input 6 |
PNP (Source Type, default) |
|
|
7 |
디지털 Input 5 |
PNP (Source Type, default) |
|
|
8 |
GND |
|
플랜지 입출력(I/O) 내부 전원은 24V로 설정이 되어 있으며
상세 전원 사양은 아래 표를 참조하시어, 입출력(I/O)을 연결하시기 바랍니다.
|
Parameter |
Min |
Type |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
|
Digital output |
- |
6 |
- |
EA |
|
Digital input |
- |
6 |
- |
EA |
경고
-
전원 차단 시 어떠한 위험상황이 발생하지 않도록 Tool과 그리퍼를 구성하십시오.
(예를 들어 툴에서부터 work-piece가 낙하하는 상황) -
로봇 전원인가 시 각 커넥터의 5번 단자는 항시 24V가 출력되고 있으므로 툴과 그리퍼 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.