유휴 서보 오프(Idle Servo Off)

일정 시간 동안 로봇 유휴 시 자동으로 로봇을 안전 오프 상태로 전환합니다. 기본 값은 5분이며 사용자가 정의한 시간으로 변경할 수 있습니다.