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월드 좌표계 기준으로 실행하기

월드 좌표를 기준으로 로봇을 이동하려면

  1. 조그 화면에서 태스크 탭을 선택하십시오.

  2. 표시 좌표계를 월드로 선택 후 태스크 좌표계 기준점으로 월드를 선택하십시오.

    image-20250702-060528.png


  3. 이동하려는 월드 좌표계를 선택하십시오.

  4. 방향 버튼( image-20250702-055834.png , image-20250702-055838.png )을 길게 눌러 해당 축을 이동하십시오.