기본 사양

중량

21 kg

31 kg

작업 반경내에서의 가반하중

5 kg

9 kg

최대 작업 반경

900 mm

903 mm

1200 mm

1203 mm

축의 개수

6

최대 TCP 속도

1 m/s

위치 반복정밀도(ISO 9283)

±0.03 mm

±0.05 mm

보호등급

IP 54

소음

< 65 dB

설치 방향

모든 방향 (Any Orientation)

컨트롤러 및 티치 펜던트

Doosan Controller, DART Platform & Teach Pendant (Option)

진동 및 가속도

10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude

57≤f≤150㎐ – 1G

충격

Max Amplitude : 50㎨(5G)

* Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z)

동작 온도

-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K)

보관 온도

-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)

습도

90% RH (non-condensing)