콕피트 버튼 사용하기(5버튼)

1

핸드가이딩 버튼

로봇의 자세를 모든 방향으로 자유롭게 변경할 수 있습니다.

2, 5

사용자 설정 버튼 (구속 모션)

로봇의 자세를 할당된 모드에 해당하는 고정 조건에 의해 자세를 직접 입력하여 변경할 수 있습니다.

• 축 고정: 툴 좌표계 Z축을 따라서 자세를 변경

• 면 고정: 툴 좌표계 X-Y 면을 따라서 자세를 변경

• 점 고정: 툴 좌표계 기준점을 기준으로 각도만 변경

• 각 고정: 현재의 TCP각도를 고정하고 위치만 변경

설정 방법에 대한 자세한 내용은 콕피트 설정하기를 참고하십시오.

3

취소 버튼

가장 최근 저장된 포즈를 삭제합니다.

4

포즈 저장 버튼

현재 로봇 포즈를 저장합니다. 자세한 내용은 콕피트 버튼을 이용한 스킬 명령어의 작업점 설정하기를 참조하십시오.