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콕피트 버튼 사용하기(6버튼)

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번호

항목

설명

1

핸드가이딩 버튼

로봇의 자세를 모든 방향으로 자유롭게 변경할 수 있습니다.

2, 3

사용자 설정 버튼 (구속 모션)

로봇의 자세를 할당된 모드에 해당하는 고정 조건에 의해 자세를 직접 입력하여 변경할 수 있습니다.

  • 축 고정: 툴 좌표계 Z축을 따라서 자세를 변경

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  • 면 고정: 툴 좌표계 X-Y 면을 따라서 자세를 변경

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  • 점 고정: 툴 좌표계 기준점을 기준으로 각도만 변경

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  • 각 고정: 현재의 TCP각도를 고정하고 위치만 변경

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설정 방법에 대한 자세한 내용은 콕피트 설정하기를 참고하십시오.

4

포즈 저장 버튼

현재 로봇 포즈를 저장합니다. 자세한 내용은 콕피트 버튼을 이용한 스킬 명령어의 작업점 설정하기를 참조하십시오.

5

한줄 위로

화면에 표시된 Focus를 한줄 위로 이동

6

한줄 아래로

화면에 표시된 Focus를 한줄 아래로 이동

알아두기 – 콕피트 설정 변환

  • image2021-12-24_11-34-24.png 핸드가이딩 버튼과  image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png 구속 모션 버튼 설정 변환 시 2초의 시간이 필요합니다.

  • 스킬 설정 화면에서 포즈 저장 버튼을 사용하면 다음 포즈로 포커스가 자동 이동합니다.

  • 취소 버튼은 멀티 포즈를 관리하는 스킬의 설정 창에서만 사용할 수 있습니다.

주의

  • A series 모델 중 FTS가 없는 A0509, A0912의 경우, 사용자 설정 버튼(구속 모션)을 사용할 수 없습니다.

  • A series 모델 중 FTS가 있는 A0509S, A0912S의 경우, 사용자 설정 버튼(구속 모션)을 사용할 수 있습니다.

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  • 구속 모션의 경우, 로봇 끝단에 장착된 FTS를 이용하여 동작하기 때문에 반드시 툴을 부착한 후 툴을 잡고 움직여야 합니다. 로봇의 몸체를 잡고 움직이는 경우, 로봇이 반응하지 않을 수 있습니다.

  • 로봇 시리즈 별 기능 제한에 관한 자세한 내용은 로봇 시리즈 별 기능 제한을 확인하십시오.