각 부 명칭과 기능

1

베이스 (Base)

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

툴 플랜지(Tool Flange)

4

Link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

콕핏(Cockpit)

[옵션] 직접 교시를 위한 콘트롤러입니다.

2

플랜지 I/O

툴 제어를 위한 입출력 포트입니다.

3

툴 플랜지
(Tool Flange)

툴을 장착하는 부위입니다.

4

LED

로봇의 상태를 색상으로 표시합니다. 로봇 상태에 대한 자세한 내용은 “ (2.12-ko_KR) 모드별 상태와 플랜지 LED 색상”을 참조하십시오.

5

커넥터

로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다.

1

I/O 연결 단자 (내부)

다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.

2

비상정지 버튼 및 스마트 펜던트 연결 단자

비상 정지 버튼 또는 스마트 펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

3

네트워크 연결 단자

컨트롤러 내 네트워크 연결단자에 연결하여 랩탑, TCP/IP장비, Modbus 장비 등을 사용할 수 있습니다.

4

USB 연결 단자

로봇 동작 중 발생하는 로그를 USB 저장매체에 저장하거나 태스크 내보내기, 가져오기를 할 수 있습니다.

5

펜던트, E-STOP 버튼 단자

스마트 펜던트를 연결하거나, E-STOP 버튼을 연결할 수 있습니다.

6

외부 케이블 단자

외부에 입력할 수 있는 장치들을 연결할 수 있는 단자입니다.

7

전원 연결 단자/스위치

컨트롤러의 주 전원을 연결하여 켜거나 끌 수 있습니다.

자세한 내용은 (2.12-ko_KR) 시스템 전원 켜기/끄기 를 참고하십시오.

8

매니퓰레이터 케이블 연결 단자

매니퓰레이터의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

1

비상 정지 버튼

긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.

1

Robot LED

로봇의 상태 LED와 같은 색을 사용자에게 보여주어 로봇의 상태를 알려줍니다.

2

Device LED

스마트 펜던트 모드에 진입 여부를 알려줍니다.

3

Function LED

4개의 Input signal button(F1~F4)가 눌리면 LED가 점등되어 눌림 상태를 알려줍니다.

4

버튼부

기능별로 4개의 Input signal button(F1~F4), Home, Servo, Auto, Play, Stop, Reset, Pause 총 11개의 버튼이 있습니다.

5

비상 정지 버튼

긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.

6

전원 버튼

스마트 펜던트의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.

7

스트랩 고정부

줄 등을 고정시켜 사용 가능합니다.

8

거치 브라켓

거치 브라켓을 벽에 고정시켜 스마트 펜던트를 보관할 수 있습니다.