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번호 |
이름 |
설명 |
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1 |
랩탑 |
DART Platform를 설치 후 티치펜던트와 동일한 작업환경 구성이 가능합니다. 랩탑은 구성품에 미 포함이며, DART Platform를 설치하여 사용하실 때 필요합니다. |
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2 |
비상정지 버튼* |
기본 구성품으로 랩탑 사용시, 티치펜던트의 비상정지 버튼 역할을 합니다. |
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3 |
스마트 펜던트** |
서보 온/오프나 기 설정된 프로그램의 실행/종료 등 간단한 기능 수행이 가능한 펜던트로 로봇을 쉽게 컨트롤 할 수 있습니다. |
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4 |
컨트롤러* |
티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다. |
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5 |
매니퓰레이터* |
물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다. |
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A |
명령/모니터링 |
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B |
명령 |
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C |
전원/네트워크 |
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기본구성품(*)과 옵션품(**, 별도 구매)으로 구분