워크셀매니저 및 태스크빌더/라이터(TB/TW)의 기능을 활용하지 않고 다음의 용접기능 전용 명령어를 이용하여 용접작업을 구성할 수 있습니다. 이 절에서는 간략한 명령어 목록을 안내합니다. 각 명령어별 상세한 내용은 unnamed link을 참고하여 주세요. Programming manual에 안내된 명령어의 사용규칙에 따르지 않는 경우 정상적으로 동작하지 않을 수 있습니다.
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구분 |
명령어 |
설명 |
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Digital |
디지털 (통신방식) 용접기 연동기능 설정 |
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Digital |
app_weld_enable_digital() |
통신 인터페이스 방식 용접기능을 활성화합니다. EtherNet/IP 인터페이스만 지원합니다. |
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Digital |
app_weld_disable_digital() |
통신 인터페이스 방식 용접기능을 비활성화합니다. |
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Digital |
EtherNet/IP 통신을 지원하는 디지털 용접기와의 통신 시그널 설정 용접기의 통신 시그널 데이터시트를 참고하여 사용하세요 |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_r2m_process() |
(로봇송신/용접기수신 시그널) 로봇과 용접기의 작업연동을 위한 용접프로세스 연동시그널을 설정합니다. |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_r2m_mode() |
(로봇송신/용접기수신 시그널) 용접모드 시그널을 설정합니다. |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_r2m_test() |
(로봇송신/용접기수신 시그널) 용접기의 각종 출력을 제어하기 위한 시그널을 설정합니다. |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_r2m_condition() |
(로봇송신/용접기수신 시그널) 용접 조건 설정 시그널을 설정합니다. |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_r2m_option() |
(로봇송신/용접기수신 시그널) process/mode/test/condition 설정 명령어로 설정하지 못하는 시그널을 설정할 수 있습니다. |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_m2r_process() |
(용접기송신/로봇수신 시그널) 로봇과 용접기의 작업연동을 위한 용접프로세스 연동시그널을 설정합니다. |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring() |
(용접기송신/로봇수신 시그널) 용접기의 상태 및 용접정보를 로봇에서 모니터링하기 위한 시그널을 설정합니다. |
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Digital |
app_weld_set_interface_eip_m2r_other() |
(용접기송신/로봇수신 시그널) process/monitoring 설정 명령어로 설정하지 못하는 시그널을 설정할 수 있습니다.. |
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Digital |
통신방식 디지털 용접기를 이용한 용접조건 설정 |
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Digital |
app_weld_set_weld_cond_digital() |
통신방식 용접기의 용접조건을 설정합니다. 사전에 용접기능 활성화 및 용접기 시그널 설정이 완료되어야 합니다. 기능의 특징 및 사용 시 유의사항은 programming manual을 참고하세요. |
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Digital |
app_weld_adj_welding_cond_digital() |
통신방식 용접기를 이용한 용접 중 용접 및 위빙조건을 조정합니다. 기능의 특징 및 사용 시 유의사항은 programming manual을 참고하세요. |
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Digital |
app_weld_get_welding_cond_digital() |
통신방식 용접기를 이용한 용접 중 용접상태를 모니터링합니다. 모니터링 가능한 인자의 종류는 programming manual을 참고하세요 |
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Analog |
아날로그 (접점방식) 용접기 인터페이스 및 용접기능 설정 |
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Analog |
app_weld_enable_analog() |
아날로그 용접기능을 활성화합니다. 아날로그 입출력 및 디지털 신호출력 방식으로 연결 가능한 용접기의 연결 및 환경정보를 입력 인자로 입력합니다 |
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Analog |
app_weld_disable_analog() |
아날로그 용접기능을 비활성화합니다. |
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아날로그 (접점방식) 용접기를 이용한 용접조건 설정 |
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Analog |
app_weld_set_weld_cond_analog() |
아날로그 용접조건을 설정합니다. 사전에 용접기 인터페이스 및 용접기능 활성화 설정이 완료되어야 합니다. 기능의 특징 및 사용 시 유의사항은 programming manual을 참고하세요. |
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Analog |
app_weld_adj_welding_cond_analog() |
아날로그 용접 중 용접 및 위빙조건을 조정합니다. 기능의 특징 및 사용 시 유의사항은 programming manual을 참고하세요. |
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Analog |
app_weld_get_welding_cond_analog() |
아날로그 용접 중 용접상태를 모니터링합니다. 모니터링 가능한 인자의 종류는 programming manual을 참고하세요 |
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Weaving |
위빙조건 설정 기능의 특징 및 사용 시 유의사항은 programming manual을 참고하세요. |
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Weaving |
app_weld_weave_cond_trapezoidal() |
사다리꼴 위빙조건을 설정합니다. |
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Weaving |
app_weld_weave_cond_zigzag() |
지그재그 위빙조건을 설정합니다. |
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Weaving |
app_weld_weave_cond_circular() |
원호 위빙조건을 설정합니다. |
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Weaving |
app_weld_weave_cond_sinusoidal() |
정현파형 위빙조건을 설정합니다. |
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Weaving |
app_weld_weave_cond_cwave() |
C 파형 위빙조건을 설정합니다. |
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Seam Tracking |
용접 시 위치 옵셋 조정 |
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Seam Tracking |
app_weld_get_extreme_point() |
용접 위빙 모션 중 최외각 정보 제공합니다. |
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Seam Tracking |
app_weld_adj_motion_offset() |
용접 중 변경 옵셋 위치 설정합니다. |
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Arc Sensing |
아크 센싱 설정 기능의 특징 및 사용 시 유의사항은 아크 센싱 페이지 및 programming manual을 참고하세요. |
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Arc Sensing |
arc_sensing_enable() |
아크 센싱 기능의 DAQ 채널, 최대 보정량, 전류 변환 비를 설정합니다. |
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Arc Sensing |
arc_sensing_set() |
아크 센싱 기능의 알고리즘 동작과 관련된 파라미터를 설정합니다. |