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Trouble Shooting

  1. 용접 중심선을 찾아가지 않는 경우

    1. 설정된 TCP의 각도 및 길이가 정확한 지 확인

    2. 용접 각도가 올바르게 티칭된 지 확인

  2. 아크 센싱이 안정적이지 않은 경우

    1. 게인 값이 불필요하게 높은 경우

    2. 150A 이하의 용접 조건을 설정한 경우

    3. 시편이 제대로 고정되지 않은 경우

    4. 위빙 폭이 4mm 이하인 경우

    5. 지그재그 파형의 경우, 주기가 0.5s 이하인 경우

    6. 위치 오차가 설정된 게인 값에 비해 큰 경우

    7. 가스 디퓨저 및 팁이 단단히 체결되지 않아 와이어가 흔들리는 경우

  3. DAQ로부터 정확한 측정 값을 취득하지 못하는 경우 및 에러가 발생하는 경우

    1. 전류 센서 방향이 반대로 된 경우

    2. 전류 센서 영점 설정이 이루어지지 않은 경우

    3. 전류 센서와 DAQ가 제대로 연결되지 않은 경우

    4. DAQ 입력 포트를 제대로 설정하지 않은 경우

  4. 아크 센싱 파라미터 설정 과정

    1. Target Current를 용접 조건의 목표 전류 값과 동일하게 설정

    2. Gain Y,Z 및 Bias Y,Z를 0으로 설정 (아크 센싱 기능 미사용과 동일)

    3. 정확하게 티칭 후 시험 용접을 진행

    4. 모니터링 기능을 통해 얻은 측정 전류 값을 Target Current로 설정

    5. Gain Y, Z를 기본 값으로 설정 후 용접 진행

    6. 용접 결과를 통해 Gain Y, Z 값을 알맞게 설정 (Tracking하지 않는 방향은 0으로 설정)

  5. 파라미터 설정 참고 사항

    1. 중심선을 강제로 이동 시키고자 하는 경우 Bias Y 값 수정

    2. 용접 조건의 목표 전류 값과 Target Current 값 간 차이가 있어도 무방하나, 일치 시키고자 하는 경우 Bias Z 값 수정

    3. 보정량이 Max Correction 값을 넘어서는 경우, Max Correction 값을 크게 설정하고, Max Correction 값이 커서 안전/품질에 영향을 줄 경우, 그 값을 작게 조정