Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van toolcoördinaten:
-
Selecteer het tabblad Bewegen en vervolgens het tabblad Taak.
-
Selecteer het tabblad Tool.
-
Configureer de pose om te bewegen met verwijzing naar de tool.
-
Houd de knop Bewegen naar corresponderende pose ingedrukt om naar de ingestelde coördinaat te gaan.