De uitlijningsreferentie van de robot kan worden ingesteld op het Scherm uitlijnen.
|
Nr. |
Item |
Omschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Basic Alignment |
Hiermee wordt het TCP uitgelijnd op basis van de basis-/wereldas en de doelrichting. |
|
2 |
Align with Target |
Lijnt het TCP uit met het doel. |
|
3 |
Align with Workcell Item |
Lijnt het TCP uit met het werkcelitem. |