De Modbus-master van Doosan Robotics kan worden gebruikt voor I/O-uitbreiding of gegevensuitwisseling via verbindingen met andere apparaten.
De volgende functiecodes worden ondersteund door Doosan Robotics:
|
Functiecode |
Omschrijving |
|
1 |
Spoelen lezen |
|
2 |
Discrete inputs lezen |
|
3 |
Meerdere holdingregisters lezen |
|
4 |
Inputregisters lezen |
|
5 |
Enkele spoel schrijven |
|
6 |
Enkel holdingregister schrijven |
|
15 |
Meerdere spoelen (FC15) |
|
16 |
Meerdere registers (FC16) |
-
DRL (set_modbus_outputs ()) is geconfigureerd om intern meerdere keren FC5 en FC6 aan te roepen.
-
Er kunnen maximaal vijf Modbus-slave-apparaten worden aangesloten.
-
Elk apparaat kan maximaal 50 registers registreren.
-
Het totale aantal registers mag niet hoger zijn dan 100.